RV1109 development board RV1109 core board rock chip IPC
- Accessory Type: Extension Board
- Unidad Nuclear Nuclear: 1.2 TOPS NPU
- sistema: linux 4.19 QT 5.12
- Memory: 1ES
- almacenamiento: 8ES
| 尺寸 | 44mm长*44mm宽*3.2mm高 |
| UPC | 瑞芯片RV1109 双核主频 1200MHz |
| Unidad Nuclear Nuclear | 1.2 TOPS NPU |
| 内存 | DDR4标配1GB 选配2GB |
| 存储器 | EMMC 5.1 标配8GB 选配16GB/32G/64G/128G |
| 电源管理 | RK809-2 支持动态电源管理 |
| 工作电压 | 输入电压 5V 最大功率小于2W (不接任何外设) |
| 支持系统 | linux 4.19 + QT 5.12 |
| 运行温度 | -10到+60度 |
| 寿命 | 连续运行寿命大于5年以上 |
| USB接口 | 二路USB,一路独立OTG,一路独立HOST |
| UART串口 | 6路TTL 3.3V电平,其中一路为Debug |
| GPIO接口 | 98路GPIO(备注:有复用功能,请查本规格书引脚定义) |
| PWM接口 | 12路PWM 分别有3.3V/1.8V电平(请查本规格书引脚定义) |
| MIPI DSI 显示 | 1路最大1920×1080 60fps |
| RGB显示 | 1路RGB 888显示接口,最大1920×1080 |
| DVP摄像头接口 | 1路16位并行DVP 摄像头接口 |
| MIPI摄像头接口 | 2路 MIPI CSI RAW数据 摄像头接口 |
| 语音输出 | 1路左右声道输出,底板外挂10W功放 |
| 语音输入 | 1路PDM数字硅麦输入,1路模拟LANE_IN输入 |
| SDIO接口 | 2路SDIO接口,一路TF卡,另一路可接WIFI |
| IR红外接口 | 1路IR 红外接收接口 |
| ADC接口 | 2路ADC接口 |
| I2C接口 | 5路I2C接口 |
| SPI接口 | 2路SPI接口 |
| CAN | 1路CAN总线 |
| 以太网 | 一路RGMII PHY接口,千兆以太网 |
| 系统升级 | 支持本地USB升级 |
| 脚位 | 名称/默认功能 | IO电压 | 可配置
状态 |
可复用其它功能 |
| 1 | SPKP_OUT | 输出 | 喇叭输出正 | |
| 2 | SPKN_OUT | 输出 | 喇叭输出负 | |
| 3 | Tierra | 0V | 接地 | |
| 4 | MIC1_INN | 输入 | 麦克风输入负 | |
| 5 | MIC1_INP | 输入 | 麦克风输入正 | |
| 6 | HPR_OUT | 输出 | 耳机输出右 | |
| 7 | HP_SNS | HP_SNS | ||
| 8 | HPL_OUT | 输出 | 耳机输出左 | |
| 9 | KEY_RESET | IO=1V8 | 输入 | 复位键 外部不可接上拉电阻 |
| 10 | KEY_PWR | IO=5V | 输入 | 开关机键盘 外部不可接上拉电阻 |
| 11 | CLK_32K | IO=1V8 | 输出 | CLK_32K |
| 12 | VDC | IO=3V3 | 输入 | 高电平上电 自启动-低电平 按键启动 |
| 13 | EMMC_KEY | 输入 | 升级 键 | |
| 14 | ADKEY_IN0 | IO=1V8 | 输入 | ADKEY_IN0 |
| 15 | ADKEY_IN1 | IO=1V8 | 输入 | ADKEY_IN1 |
| 16 | VCC_1V8 | 1V8 | 输出 | LDO4 POWER OUT 1V8 |
| 17 | VCC_3V3 | 3V3 | 输出 | VCC8 POWER OUT 3V3 |
| 18 | VCC3V3_SYS | 3V3 | 输出 | BUCK4 POWER OUT 3V3 |
| 19 | GMAC_CLK_M0 | IO=1V8/3V3 | 输入 | CIF_D12_M0/RGMII_CLK_M0/PDM_CLk0_M1
/SPI1_CLK_M0/GPIO3_C0_d |
| 20 | CLK_25M_ETHERNET | IO=1V8/3V3 | 输入 | CIF_CLKIN_M0/CLK_OUT_ETHERNET_M0
/UART3_CTSN_M0/GPIO3_C5_d |
| 21 | GMAC_RXCLK_M0 | IO=1V8/3V3 | 输入 | CIF_HSYNC_M0/RGMII_RXCLK_M0/UART3_RX_M0
/GPIO3_C7_d |
| 22 | GMAC_RXDV_M0 | IO=1V8/3V3 | 输入 | CIF_D13_M0/RGMII_RXDV_M0/PDM_SDI0_M1
/GPIO3_C1_d |
| 23 | GMAC_RXD0_M0 | IO=1V8/3V3 | 输入 | CIF_D10_M0/RGMII_RXD0_M0/PDM_SDI2_M1
/SPI1_MOSI_M0/GPIO3_B6_d |
| 24 | GMAC_RXD1_M0 | IO=1V8/3V3 | 输入 | CIF_D11_M0/RGMII_RXD1_M0/PDM_SDI3_M1
/SPI1_MISO_M0/GPIO3_B7_d |
| 25 | GMAC_RXD2_M0 | IO=1V8/3V3 | 输入 | CIF_D3_M0/RGMII_RXD2_M0/I2S0_SDI0_M1
/UART5_RX_M0/CAN_TXD_M1/PWM11_IR_M0 /GPIO3_A7_d |
| 26 | GMAC_RXD3_M0 | IO=1V8/3V3 | 输入 | CIF_D4_M0/RGMII_RXD3_M0/I2S0_MCLK_M1
/UART5_RTSN_M0/I2C5_SCL_M1/GPIO3_B0_d |
| 27 | GMAC_TXCLK_M0 | IO=1V8/3V3 | 输出 | CIF_CLKOUT_M0/RGMII_TXCLK_M0/UART3_TX_M0
/GPIO3_C6_d |
| 28 | GMAC_TXEN_M0 | IO=1V8/3V3 | 输出 | CIF_D9_M0/RGMII_TXEN_M0/I2S0_SDO3_SDI1_M1
/SPI1_CS0n_M0/GPIO3_B5_d |
| 29 | GMAC_TXD0_M0 | IO=1V8/3V3 | 输出 | CIF_D7_M0/RGMII_TXD0_M0/I2S0_SDO1_SDI3_M1
UART4_CTSN_M0/GPIO3_B3_d |
| 30 | GMAC_TXD1_M0 | IO=1V8/3V3 | 输出 | CIF_D8_M0/RGMII_TXD1_M0/I2S0_SDO2_SDI2_M1
/SPI1_CS1n_M0/GPIO3_B4_d |
| 31 | GMAC_TXD2_M0 | IO=1V8/3V3 | 输出 | CIF_D5_M0/RGMII_TXD2_M0/I2S0_SCLK_RX_M1
/UART5_CTSN_M0/I2C5_SDA_M1/GPIO3_B1_d |
| 32 | GMAC_TXD3_M0 | IO=1V8/3V3 | 输出 | CIF_D6_M0/RGMII_TXD3_M0/I2S0_LRCK_RX_M1
/UART4_RTSN_M0/GPIO3_B2_d |
| 33 | GMAC_MDIO_M0 | IO=1V8/3V3 | 输入输出 | CIF_D15_M0/RGMII_MDIO_M0/PDM_CLk1_M1
/GPIO3_C3_d |
| 34 | GMAC_MDC_M0 | IO=1V8/3V3 | 输出 | CIF_VSYNC_M0/RGMII_MDC_M0/UART3_RTSN_M0
/GPIO3_C4_d |
| 35 | GPIO3_A4 | IO=1V8/3V3 | 输入输出 | CIF_D0_M0/I2S0_SCLK_TX_M1/UART4_TX_M0
/I2C3_SCL_M0 PWM8_M0/GPIO3_A4_d |
| 36 | GPIO3_A5 | IO=1V8/3V3 | 输入输出 | CIF_D1_M0/RGMII_CRS_M0/I2S0_LRCK_TX_M1
/UART4_RX_M0/I2C3_SDA_M0/PWM9_M0/GPIO3_A5_d |
| 37 | GPIO3_A6 | IO=1V8/3V3 | 输入输出 | CIF_D2_M0/RGMII_COL_M0/I2S0_SDO0_M1
/UART5_TX_M0/CAN_RXD_M1/PWM10_M0/GPIO3_A6_d |
| 38 | GPIO3_C2 | IO=1V8/3V3 | 输入输出 | CIF_D14_M0/RGMII_RXER_M0/PDM_SDI1_M1/GPIO3_C2_d |
| 39 | VCCIO6_VDD | 1V8/3V3 | 输入 | VCCIO6 IO电源输入 默认1.8V 可改3.3V |
| 40 | Tierra | 0V | 接地 | |
| 41 | SDA3 | IO=3V3 | 输入输出 | I2C3_SDA_M1/PWM10_M1/SPI1_CLK_M2/LCDC_HSYNC
/GPIO2_D5_d |
| 42 | SCL3 | IO=3V3 | 输出 | I2C3_SCL_M1/PWM6_M1/SPI1_CS0n_M2/LCDC_DEN
/GPIO2_D4_d |
| 43 | PWM9 | IO=3V3 | 输入输出 | UART3_RTSN/M2 PWM9_M1/SPI1_MOSI_M2
/LCDC_VSYNC GPIO2_D6_d |
| 44 | PWM8 | IO=3V3 | 输入输出 | UART3_CTSN/M2 PWM8_M1/SPI1_MISO_M2
/LCDC_CLK/GPIO2_D7_d |
| 45 | UART2_TX | IO=3V3 | 输出 | A7_JTAG_TCK_M1/UART2_TX_M1/GPIO3_A2_u |
| 46 | UART2_RX | IO=3V3 | 输入 | A7_JTAG_TMS_M1/UART2_RX_M1/GPIO3_A3_u |
| 47 | UART3_TX | IO=3V3 | 输出 | I2C4_SCL_M0/CAN_RXD_M0/UART3_TX_M2
/PWM7_IR_M1/SPI1_CS1n_M2/GPIO3_A0_u |
| 48 | UART3_RX | IO=3V3 | 输入 | I2C4_SDA_M0/CAN_TXD_M0/UART3_RX_M2
/PWM11_IR_M1/GPIO3_A1_u |
| 49 | UART4_TX | IO=3V3 | 输出 | UART4_TX_M1/PWM5_M1/RGMII_COL_M1
/CIF_D2_M1/LCDC_D2/GPIO2_A6_d |
| 50 | UART4_RX | IO=3V3 | 输入 | I2S2_SDO_M1/UART4_RX_M1/PWM4_M1
/SPI0_CS0n_M2/LCDC_D3/GPIO2_A7_d |
| 51 | UART5_TX | IO=3V3 | 输出 | I2S2_SDI_M1/UART5_TX_M1/PWM3_IR_M1
/SPI0_MOSI_M2/LCDC_D4/GPIO2_B0_d |
| 52 | UART5_RX | IO=3V3 | 输入 | I2S2_SCLK_M1/UART5_RX_M1/PWM2_M1
/SPI0_MISO_M2/LCDC_D5/GPIO2_B1_d |
| 53 | GPIO2_B5 | IO=3V3 | 输入 | RGMII_RXD0_M1/CIF_D5_M1/LCDC_D9/GPIO2_B5_d |
| 54 | GPIO2_B6 | IO=3V3 | 输入输出 | RGMII_RXD1_M1/CIF_D6_M1/LCDC_D10/GPIO2_B6_d |
| 55 | GPIO2_B7 | IO=3V3 | 输入输出 | RGMII_CLK_M1/CIF_D7_M1/LCDC_D11/GPIO2_B7_d |
| 56 | GPIO2_C3 | IO=3V3 | 输入输出 | RGMII_TXD0_M1/CIF_D11_M1/LCDC_D15/GPIO2_C3_d |
| 57 | GPIO2_C4 | IO=3V3 | 输入输出 | RGMII_TXD1_M1/CIF_D12_M1/LCDC_D16/GPIO2_C4_d |
| 58 | GPIO2_C6 | IO=3V3 | 输入输出 | RGMII_TXEN_M1/CIF_D14_M1/LCDC_D18/GPIO2_C6_d |
| 59 | GPIO2_A5 | IO=3V3 | 输入输出 | I2C5_SCL_M0/UART4_CTSN_M1/RGMII_CRS_M1
/CIF_D1_M1/LCDC_D1/GPIO2_A5_d |
| 60 | GPIO2_C2 | IO=3V3 | 输入输出 | RGMII_MDC_M1/CIF_D10_M1/LCDC_D14/GPIO2_C2_d |
| 61 | GPIO2_C1 | IO=3V3 | 输入输出 | RGMII_MDIO_M1/CIF_D9_M1/LCDC_D13/GPIO2_C1_d |
| 62 | GPIO2_B4 | IO=3V3 | 输入输出 | RGMII_RXDV_M1/CIF_D4_M1/LCDC_D8/GPIO2_B4_d |
| 63 | GPIO2_C0 | IO=3V3 | 输入输出 | RGMII_RXER_M1/CIF_D8_M1/LCDC_D12/GPIO2_C0_d |
| 64 | GPIO2_D3 | IO=3V3 | 输入输出 | I2S1_SDI_M2/RGMII_RXCLK_M1/CIF_HSYNC_M1
/LCDC_D23/GPIO2_D3_d |
| 65 | GPIO2_D1 | IO=3V3 | 输入输出 | I2S1_SCLK_M2/RGMII_TXD2_M1/CIF_CLKOUT_M1
/LCDC_D21/GPIO2_D1_d |
| 66 | GPIO2_D2 | IO=3V3 | 输入输出 | I2S1_LRCK_M2/RGMII_TXCLK_M1/CIF_CLKIN_M1
/LCDC_D22/GPIO2_D2_d |
| 67 | ICR_BIN | IO=3V3 | 输入输出 | I2S1_SDO_M2/RGMII_RXD3_M1/CIF_VSYNC_M1
/LCDC_D20/GPIO2_D0_d |
| 68 | GPIO2_C7 | IO=3V3 | 输入输出 | I2S1_MCLK_M2/RGMII_RXD2_M1/CIF_D15_M1
/LCDC_D19/GPIO2_C7_d |
| 69 | GPIO2_C5 | IO=3V3 | 输入输出 | CLK_OUT_ETHERNET_M1/CIF_D13_M1/LCDC_D17
/GPIO2_C5_d |
| 70 | PWM0 | IO=3V3 | 输入输出 | I2C5_SDA_M0/I2S2_MCLK_M1/UART5_CTSN_M1
/PWM0_M1/SPI0_CS1n_M2/CIF_D3_M1/LCDC_D7/GPIO2_B3_d |
| 71 | PWM1 | IO=3V3 | 输入输出 | I2S2_LRCK_M1/UART5_RTSN_M1/PWM1_M1
/SPI0_CLK_M2/LCDC_D6/GPIO2_B2_d |
| 72 | ICR_AIN | IO=3V3 | 输入输出 | UART4_RTSN_M1/RGMII_TXD3_M1/CIF_D0_M1
/LCDC_D0/GPIO2_A4_d |
| 73 | MIPI_DSI_TX0_CLKN | 输出 | MIPI_DSI_TX0_CLKN | |
| 74 | MIPI_DSI_TX0_CLKP | 输出 | MIPI_DSI_TX0_CLKP | |
| 75 | MIPI_DSI_TX0_D0N | 输出 | MIPI_DSI_TX0_D0N | |
| 76 | MIPI_DSI_TX0_D0P | 输出 | MIPI_DSI_TX0_D0P | |
| 77 | MIPI_DSI_TX0_D1N | 输出 | MIPI_DSI_TX0_D1N | |
| 78 | MIPI_DSI_TX0_D1P | 输出 | MIPI_DSI_TX0_D1P | |
| 79 | MIPI_DSI_TX0_D2N | 输出 | MIPI_DSI_TX0_D2N | |
| 80 | MIPI_DSI_TX0_D2P | 输出 | MIPI_DSI_TX0_D2P | |
| 81 | MIPI_DSI_TX0_D3N | 输出 | MIPI_DSI_TX0_D3N | |
| 82 | MIPI_DSI_TX0_D3P | 输出 | MIPI_DSI_TX0_D3P | |
| 83 | UART0_RTSN | IO=1V8 | 输入 | UART0_RTSn/GPIO1_C0_u |
| 84 | UART0_TX | IO=1V8 | 输出 | UART0_TX/GPIO1_C3_u |
| 85 | UART0_RX | IO=1V8 | 输入 | UART0_RX/GPIO1_C2_u |
| 86 | UART0_CTSN | IO=1V8 | 输出 | UART0_CTSn/GPIO1_C1_u |
| 87 | PCM_SYNC | IO=1V8 | 输出 | I2S2_LRCK_M0/SPI1_CS0n_M1
/UART1_CTSn_M1 GPIO1_C7_d |
| 88 | PCM_TX | IO=1V8 | 输出 | I2S2_SDO_M0/SPI1_MOSI_M1
/FLASH_TRIG_OUT/GPIO1_C4_d |
| 89 | PCM_CLK | IO=1V8 | 输出 | I2S2_SCLK_M0/SPI1_CLK_M1
/PRELIGHT_TRIG_OUT/UART1_RTSn_M1 GPIO1_C6_d |
| 90 | PCM_RX | IO=1V8 | 输入 | I2S2_SDI_M0/SPI1_MISO_M1/FLASH_TRIG_IN/GPIO1_C5_d |
| 91 | VCCIO3 | 1V8/3V3 | 输入 | VCCIO3 POWER INPUT IO=1V8/3V3 |
| 92 | SDIO_D1 | IO=1V8 | 输入输出 | SDIO_D1/GPIO1_B5_u |
| 93 | SDIO_D0 | IO=1V8 | 输入输出 | SDIO_D0/GPIO1_B4_u |
| 94 | SDIO_CLK | IO=1V8 | 输出 | SDIO_CLK/GPIO1_B2_d |
| 95 | Tierra | 0V | 接地 | |
| 96 | SDIO_CMD | IO=1V8 | 输出 | SDIO_CMD/GPIO1_B3_u |
| 97 | SDIO_D3 | IO=1V8 | 输入输出 | SDIO_D3/GPIO1_B7_u |
| 98 | SDIO_D2 | IO=1V8 | 输入输出 | SDIO_D2/GPIO1_B6 |
| 99 | MIPI_CSI_RST0 | IO=1V8 | 输出 | I2S2_MCLK_M0/SPI1_CS1n_M1/SDIO_DET
/I2C5_SCL_M2/UART1_TX_M1/GPIO1_D0_d |
| 100 | MIPI_CSI_RST1 | IO=1V8 | 输出 | SDIO_PWR/I2C5_SDA_M2/UART1_RX_M1/GPIO1_D1_d |
| 101 | I2C2_SDA | IO=3V3 | 输入输出 | I2C2_SDA/PWM5_M0/GPIO0_C3_d |
| 102 | I2C2_SCL | IO=3V3 | 输出 | I2C2_SCL/PWM4_M0/GPIO0_C2_d |
| 103 | USB_CTRL | IO=3V3 | 输出 | USB_CTRL/PMU_DEBUG/UART1_CTSN_M0
/PWM3_IR_M0/GPIO0_C1_d |
| 104 | GPIO0_C0 | IO=3V3 | 输入 | SDMMC0_PWR/UART1_RTSN_M0/PWM2_M0/GPIO0_C0_d |
| 105 | UART1_RX | IO=3V3 | 输入 | UART1_RX_M0/PWM1_M0/GPIO0_B7_d |
| 106 | UART1_TX | IO=3V3 | 输出 | UART1_TX_M0/PWM0_M0/GPIO0_B6_d |
| 107 | GPIO0_B3 | IO=3V3 | 输入输出 | FLASH_VOL_SEL |
| 108 | GPIO4_A1 | IO=1V8 | 输入输出 | I2S0_SDO3_SDI1_M0/PDM_SDI1_M0/I2C4_SDA_M1
/AUDPWM_R_M0/AUDDSM_RP/GPIO4_A1_d |
| 109 | MIPI_CSI_PWDN1 | IO=1V8 | 输出 | I2S0_SDO2_SDI2_M0/PDM_SDI2_M0/I2C4_SCL_M1
/AUDPWM_L_M0/AUDDSM_RN/GPIO4_A0_d |
| 110 | PDM_SDI0 | IO=1V8 | 输入 | I2S0_SDI0_M0/PDM_SDI0_M0/ACODEC_DAC_DATAL
/GPIO3_D6_d |
| 111 | PDM_CLK | IO=1V8 | 输出 | I2S0_LRCK_RX_M0/PDM_CLk0_M0/ACODEC_ADC_SYNC
/GPIO3_D4_d |
| 112 | WIFI_WAKE_HOST | IO=1V8 | 输入 | SPI0_CLK_M0/GPIO0_B0_d |
| 113 | BT_RST | IO=1V8 | 输出 | SPI0_MISO_M0/GPIO0_A7_d |
| 114 | WIFI_REG_ON | IO=1V8 | 输出 | SPI0_MOSI_M0/GPIO0_A6_d |
| 115 | GPIO0_A5 | IO=1V8 | 输入输出 | SPI0_CS0n_M0/GPIO0_A5_u |
| 116 | GPIO0_A5 | IO=1V8 | 输入输出 | SPI0_CS1n_M0/GPIO0_A4_u |
| 117 | SDMMC0_DET | IO=1V8 | 输入 | SDMMC0_DET/GPIO0_A3_u |
| 118 | GPIO0_A2 | IO=1V8 | 输入输出 | CLKI_CLKO_32K/GPIO0_A2_z |
| 119 | GPIO0_A0 | IO=1V8 | 输入输出 | CLK_REF/GPIO0_A0_d |
| 120 | Tierra | 0V | 接地 | |
| 121 | USB_HOST_DM | 输入输出 | USB_HOST_DM | |
| 122 | USB_HOST_DP | 输入输出 | USB_HOST_DP | |
| 123 | OTG_DET_1V8 | IO=1V8 | 输入 | OTG_DET_1V8 |
| 124 | OTG_ID | IO=1V8 | 输入 | OTG_ID |
| 125 | OTG_DM | 输入输出 | OTG_DM | |
| 126 | OTG_DP | 输入输出 | OTG_DP | |
| 127 | SDMMC0_D1 | IO=3V3 | 输入输出 | UART2_TX_M0/TEST_CLK0_OUT/MCU_JTAG_TRSTn
/SDMMC0_D1/GPIO1_A5_u |
| 128 | SDMMC0_D0 | IO=3V3 | 输入输出 | UART2_RX_M0/TEST_CLK1_OUT/SDMMC0_D0/GPIO1_A4_u |
| 129 | SDMMC0_CLK | IO=3V3 | 输出 | UART3_RTSN_M1/MCU_JTAG_TDO/SDMMC0_CLK/GPIO1_B0_u |
| 130 | Tierra | 0V | 接地 | |
| 131 | VCC3V3_SD | 3V3 | 输出 | LDO9 POWER OUT 3V3 |
| 132 | SDMMC0_CMD | IO=3V3 | 输出 | UART3_CTSN_M1/MCU_JTAG_TDI/SDMMC0_CMD
/GPIO1_B1_u |
| 133 | SDMMC0_D3 | IO=3V3 | 输入输出 | UART3_TX_M1/A7_JTAG_TMS_M0/MCU_JTAG_TMS/SDMMC0_D3
/GPIO1_A7_u |
| 134 | SDMMC0_D2 | IO=3V3 | 输入输出 | UART3_RX_M1/A7_JTAG_TCK_M0/MCU_JTAG_TCK
/SDMMC0_D2/GPIO1_A6_u |
| 135 | VCCIO4 | 1V8/3V3 | 输入 | VCCIO4 POWER INPUT IO=1V8/3V3 |
| 136 | I2C1_SCL | IO=1V8/3V3 | 输出 | I2C1_SCL/UART4_CTSN_M2/GPIO1_D3_u |
| 137 | I2C1_SDA | IO=1V8/3V3 | 输入输出 | I2C1_SDA/UART4/RTSN_M2/GPIO1_D2_u |
| 138 | SPI0_CLK_M1 | IO=1V8/3V3 | 输出 | SPI0_CLK_M1/I2S1_SDO_M1/UART5_RX_M2/GPIO2_A1_d |
| 139 | SPI0_MISO_M1 | IO=1V8/3V3 | 输入 | SPI0_MISO_M1/I2S1_LRCK_M1/I2C3_SDA_M2/GPIO1_D7_d |
| 140 | SPI0_MOSI_M1 | IO=1V8/3V3 | 输出 | SPI0_MOSI_M1/I2S1_SCLK_M1/I2C3_SCL_M2/GPIO1_D6_d |
| 141 | SPI0_CS0n_M1 | IO=1V8/3V3 | 输出 | SPI0_CS0n_M1/I2S1_SDI_M1/UART5_TX_M2/GPIO2_A0_d |
| 142 | SPI0_CS1n_M1 | IO=1V8/3V3 | 输出 | SPI0_CS1n_M1/I2S1_MCLK_M1/UART4_TX_M2/GPIO1_D5_d |
| 143 | MIPI_CSI_PWDN0 | IO=1V8/3V3 | 输出 | UART4_RX_M2/GPIO1_D4_d |
| 144 | MIPI_CSI_CLK0 | IO=1V8/3V3 | 输出 | MIPI_CSI_CLK0/UART5_CTSN/M2/GPIO2_A3_d |
| 145 | Tierra | 0V | 接地 | |
| 146 | MIPI_CSI_RX0_CLKN | 输入 | MIPI_CSI_RX0_CLKN | |
| 147 | MIPI_CSI_RX0_CLKP | 输入 | MIPI_CSI_RX0_CLKP | |
| 148 | MIPI_CSI_RX0_D3N | 输入 | MIPI_CSI_RX0_D3N | |
| 149 | MIPI_CSI_RX0_D3P | 输入 | MIPI_CSI_RX0_D3P | |
| 150 | MIPI_CSI_RX0_D2N | 输入 | MIPI_CSI_RX0_D2N | |
| 151 | MIPI_CSI_RX0_D2P | 输入 | MIPI_CSI_RX0_D2P | |
| 152 | MIPI_CSI_RX0_D1N | 输入 | MIPI_CSI_RX0_D1N | |
| 153 | MIPI_CSI_RX0_D1P | 输入 | MIPI_CSI_RX0_D1P | |
| 154 | MIPI_CSI_RX0_D0N | 输入 | MIPI_CSI_RX0_D0N | |
| 155 | MIPI_CSI_RX0_D0P | 输入 | MIPI_CSI_RX0_D0P | |
| 156 | MIPI_CSI_CLK1 | IO=1V8/3V3 | 输出 | MIPI_CSI_CLK1/UART5_RTSN_M2/GPIO2_A2_d |
| 157 | MIPI_CSI_RX1_CLKN | 输入 | MIPI_CSI_RX1_CLKN | |
| 158 | MIPI_CSI_RX1_CLKP | 输入 | MIPI_CSI_RX1_CLKP | |
| 159 | MIPI_CSI_RX1_D3N | 输入 | MIPI_CSI_RX1_D3N | |
| 160 | MIPI_CSI_RX1_D3P | 输入 | MIPI_CSI_RX1_D3P | |
| 161 | MIPI_CSI_RX1_D2N | 输入 | MIPI_CSI_RX1_D2N | |
| 162 | MIPI_CSI_RX1_D2P | 输入 | MIPI_CSI_RX1_D2P | |
| 163 | MIPI_CSI_RX1_D1N | 输入 | MIPI_CSI_RX1_D1N | |
| 164 | MIPI_CSI_RX1_D1P | 输入 | MIPI_CSI_RX1_D1P | |
| 165 | MIPI_CSI_RX1_D0N | 输入 | MIPI_CSI_RX1_D0N | |
| 166 | MIPI_CSI_RX1_D0P | 输入 | MIPI_CSI_RX1_D0P | |
| 167 | Tierra | 0V | 接地 | |
| 168 | VCC5V0_SYS | 4.5~5.5V | 输入 | 主电源输入 |
| 标号 | 脚位 | 定义 | 当前IO状态 | IO电压 | 功能一 | 功能二 |
| 6 | PIN 1 | PW_EN | 输出 | 5V | 默认上电开机,
短接主板断电关机 |
|
| PIN 2 | Tierra | 接地 | 3V3 |
| 标号 | 脚位 | 定义 | 当前IO状态 | IO电压 | 功能一 | 功能二 |
| 8 | PIN 1 | IO2_B7 | 输入输出 | 3V3 | 可用GPIO | |
| PIN 2 | IO2_C3 | 输入输出 | 3V3 | 可用GPIO | ||
| PIN 3 | IO2_C4 | 输入输出 | 3V3 | 可用GPIO | ||
| PIN 4 | IO2_C6 | 输入输出 | 3V3 | 可用GPIO |
| 标号 | 脚位 | 定义 | 当前IO状态 | IO电压 | 功能一 | 功能二 |
| 9 | PIN 1 | VDD | 接地 | 3V3/5V | TTL功能串口1 (可加芯片RS232) |
|
| PIN 2 | Texas | 输出 | 3V3 | GPIO | ||
| PIN 3 | RX | 输入 | 3V3 | GPIO | ||
| PIN 4 | Tierra | 接地 | 0V |
| 标号 | 脚位 | 定义 | 当前IO状态 | IO电压 | 功能一 | 功能二 |
| 10 | PIN 1 | VDD | 接地 | 3V3/5V | TTL功能串口5 (可加芯片RS232) |
|
| PIN 2 | Texas | 输出 | 3V3 | GPIO | ||
| PIN 3 | RX | 输入 | 3V3 | GPIO | ||
| PIN 4 | Tierra | 接地 | 0V |
| 标号 | 脚位 | 定义 | 当前IO状态 | IO电压 | 功能一 | 功能二 |
| 11 | PIN 1 | Tierra | 接地 | 0V | 调试串口2 | 功能串口2 |
| PIN 2 | Texas | 输出 | 3V3 | |||
| PIN 3 | RX | 输入 | 3V3 |
| 标号 | 脚位 | 定义 | 当前IO状态 | IO电压 | 功能一 | 功能二 |
| 12 | PIN 1 | 5V | 输出 | 5V | USB HOST | |
| PIN 2 | DN | 输入输出 | 3V3 | |||
| PIN 3 | DP | 输入输出 | 3V3 | |||
| PIN 4 | Tierra | 接地 | 0V |
| 标号 | 脚位 | 定义 | 当前IO状态 | IO电压 | 功能一 | 功能二 |
| 13 | PIN 1 | IO2_C2 | 输入输出 | 3V3 | 可用GPIO | |
| PIN 2 | IO2_C1 | 输入输出 | 3V3 | 可用GPIO | ||
| PIN 3 | IO2_B4 | 输入输出 | 3V3 | 可用GPIO | ||
| PIN 4 | ADC1 | 输入 | 1V8 | ADC 模拟输入 |
| 标号 | 脚位 | 定义 | 当前IO状态 | IO电压 | 功能一 | 功能二 |
| 15 | PIN 1 | VDD | 接地 | 3V3/5V | TTL功能串口3 (可加芯片RS232) |
|
| PIN 2 | Texas | 输出 | 3V3 | GPIO | ||
| PIN 3 | RX | 输入 | 3V3 | GPIO | ||
| PIN 4 | Tierra | 接地 | 0V |
| 标号 | 脚位 | 定义 | 当前IO状态 | IO电压 | 功能一 | 功能二 |
| 16 | PIN 1 | VDD | 接地 | 3V3/5V | TTL功能串口4 (可加芯片RS232) |
|
| PIN 2 | Texas | 输出 | 3V3 | GPIO | ||
| PIN 3 | RX | 输入 | 3V3 | GPIO | ||
| PIN 4 | Tierra | 接地 | 0V |
| 标号 | 脚位 | 定义 | 当前IO状态 | IO电压 | 功能一 | 功能二 |
| 17 | PIN 1 | LVOP | 输出 | 5V | 5W 喇叭接口 | |
| PIN 2 | LVON | 输出 | 5V | |||
| PIN 3 | RVOP | 输出 | 5V | |||
| PIN 4 | RVON | 输出 | 5V |
| 标号 | 脚位 | 定义 | 当前IO状态 | IO电压 | 功能一 | 功能二 |
| 19 | PIN 1 | RST | 输入 | 3V3 | 复位键 | |
| PIN 2 | PWR | 输入 | 3V3 | 开关机键 | ||
| PIN 3 | MASKROM | 输入 | 3V3 | 烧写键 | ||
| PIN 4 | Tierra | 接地 | 0V | 接地 |
| 标号 | 脚位 | 定义 | 当前IO状态 | IO电压 | 功能一 | 功能二 |
| 20 | PIN 1 | Tierra | 接地 | 0V | 摄像头输入 双路MIPI CSI |
|
| PIN 2 | RX1_D0P | 输入 | ||||
| PIN 3 | RX1_D0N | 输入 | ||||
| PIN 4 | RX1_D1P | 输入 | ||||
| PIN 5 | RX1_D1N | 输入 | ||||
| PIN 6 | RX1_D2P | 输入 | ||||
| PIN 7 | RX1_D2N | 输入 | ||||
| PIN 8 | RX1_D3P | 输入 | ||||
| PIN 9 | RX1_D3N | 输入 | ||||
| PIN 10 | Tierra | 接地 | 0V | |||
| PIN 11 | RX1_CLKP | 输入 | ||||
| PIN 12 | RX1_CLKN | 输入 | ||||
| PIN 13 | Tierra | 接地 | 0V | |||
| PIN 14 | MCLK1 | 输出 | 1V8 | |||
| PIN 15 | PD1 | 输出 | 1V8 | |||
| PIN 16 | RST1 | 输出 | 1V8 | |||
| PIN 17 | Tierra | 接地 | 0V | |||
| PIN 18 | RX0_D0P | 输入 | ||||
| PIN 19 | RX0_D0N | 输入 | ||||
| PIN 20 | RX0_D1P | 输入 | ||||
| PIN 21 | RX0_D1N | 输入 | ||||
| PIN 22 | RX0_D2P | 输入 | ||||
| PIN 23 | RX0_D2N | 输入 | ||||
| PIN 24 | RX0_D3P | 输入 | ||||
| PIN 25 | RX0_D3N | 输入 | ||||
| PIN 26 | Tierra | 接地 | 0V | |||
| PIN 27 | RX0_CLKP | 输入 | ||||
| PIN 28 | RX0_CLKN | 输入 | ||||
| PIN 29 | Tierra | 接地 | 0V | |||
| PIN 30 | MCLK0 | 输出 | 1V8 | |||
| PIN 31 | PD0 | 输出 | 1V8 | |||
| PIN 32 | RST0 | 输出 | 1V8 | |||
| PIN 33 | SPI0_CS1 | 输入输出 | 1V8 | |||
| PIN 34 | SPI0_CS0 | 输入输出 | 1V8 | |||
| PIN 35 | SPI0_MOSI | 输入输出 | 1V8 | |||
| PIN 36 | SPI0_MISO | 输入输出 | 1V8 | |||
| PIN 37 | SPI0_CLK | 输入输出 | 1V8 | |||
| PIN 38 | SDA1 | 输入输出 | 1V8 | |||
| PIN 39 | SCL1 | 输出 | 1V8 | |||
| PIN 40 | ICR_AIN | 输入输出 | 1V8 | |||
| PIN 41 | ICR_BIN | 输入输出 | 1V8 | |||
| PIN 42 | Tierra | 接地 | 0V | |||
| PIN 43 | Tierra | 接地 | 0V | |||
| PIN 44 | 3V3 | 输出 | 3V3 | |||
| PIN 45 | 3V3 | 输出 | 3V3 | |||
| PIN 46 | Tierra | 接地 | 0V | |||
| PIN 47 | 5V | 输出 | 5V | |||
| PIN 48 | 5V | 输出 | 5V | |||
| PIN 49 | Tierra | 接地 | 0V | |||
| PIN 50 | Tierra | 接地 | 0V |
| 标号 | 脚位 | 定义 | 当前IO状态 | IO电压 | 功能一 | 功能二 |
| 22 | PIN 1 | VDD | 输入 | 3V | RTC电池 | |
| PIN 2 | Tierra | Tierra | Tierra |
| 标号 | 脚位 | 定义 | 当前IO状态 | IO电压 | 功能一 | 功能二 |
| 23 | PIN 1 | PWM1 | 输入输出 | 3V | 可配置GPIO | |
| PIN 2 | PWM8 | 输入输出 | 3V3 | 可配置GPIO | ||
| PIN 3 | PWM9 | 输入输出 | 3V3 | 可配置GPIO | ||
| PIN 4 | IO3_C2 | 输入输出 | 3V3 | 可配置GPIO | ||
| PIN 5 | IO0_B3 | 输入输出 | 3V3 | 可配置GPIO | ||
| PIN 6 | Tierra | 接地 | 0V | 接地 | ||
| PIN 7 | 3V3 | 输出 | 3V3 | 3.3V电源输出 |
| 标号 | 脚位 | 定义 | 当前IO状态 | IO电压 | 功能一 | 功能二 |
| 26 | PIN 1 | 12V | 输出 | 12V | MIPI+TOUCH接口 | |
| PIN 2 | Tierra | 接地 | 0V | |||
| PIN 3 | 5V | 输出 | 5V | |||
| PIN 4 | Tierra | 接地 | 0V | |||
| PIN 5 | 3V3 | 输出 | 3V3 | |||
| PIN 6 | LCD EN | 输出 | 3V3 | |||
| PIN 7 | TP RST | 输出 | 3V3 | |||
| PIN 8 | TP INT | 输入 | 3V3 | |||
| PIN 9 | TP VDD | 输出 | 3V3 | |||
| PIN 10 | Tierra | 接地 | 0V | |||
| PIN 11 | TP SCL | 输出 | 3V3 | |||
| PIN 12 | TP SDA | 输入输出 | 3V3 | |||
| PIN 13 | Tierra | 接地 | 0V | |||
| PIN 14 | PWM | 输出 | 3V3 | |||
| PIN 15 | LCD RST | 输出 | 3V3 | |||
| PIN 16 | Tierra | 接地 | 0V | |||
| PIN 17 | CLKM | 输出 | ||||
| PIN 18 | CLKP | 输出 | ||||
| PIN 19 | Tierra | 接地 | 0V | |||
| PIN 20 | 0METRO | 输出 | ||||
| PIN 21 | 0PAG | 输出 | ||||
| PIN 22 | Tierra | 接地 | 0V | |||
| PIN 23 | 1METRO | 输出 | ||||
| PIN 24 | 1PAG | 输出 | ||||
| PIN 25 | Tierra | 接地 | 0V | |||
| PIN 26 | 2METRO | 输出 | ||||
| PIN 27 | 2PAG | 输出 | ||||
| PIN 28 | Tierra | 接地 | 0V | |||
| PIN 29 | 3METRO | 输出 | ||||
| PIN 30 | 3PAG | 输出 |
| 标号 | 脚位 | 定义 | 当前IO状态 | IO电压 | 功能一 | 功能二 |
| 27 | PIN 1 | VDD | 输出 | 3V3 | I2C触摸接口 | |
| PIN 2 | Tierra | 接地 | 0V | |||
| PIN 3 | RST | 输出 | 3V3 | IO2_D1 | ||
| PIN 4 | INT | 输入 | 3V3 | IO2_D2 | ||
| PIN 5 | SCL | 输出 | 3V3 | SCL3 | ||
| PIN 6 | SDA | 输入输出 | 3V3 | SDA3 |
| 标号 | 脚位 | 定义 | 当前IO状态 | IO电压 | 功能一 | 功能二 |
| 31 | PIN 1 | 12V | 输出 | 12V | 红外+白灯,可控 | |
| PIN 2 | Tierra | 接地 | 0V | |||
| PIN 3 | 5V | 输出 | 5V | |||
| PIN 4 | Tierra | 接地 | 0V |
| 尺寸 | 长120mm x 宽85mm x 高14mm |
| UPC | 瑞芯片RV1109 双核主频 1200MHz |
| Unidad Nuclear Nuclear | 1.2 TOPS NPU |
| 内存 | DDR4标配1G(2G批量可选) |
| 存储器 | eMMC标配 8G(16G/32G/64G批量可选) |
| 电源管理 | RK809-2 支持动态电源管理 |
| 工作电压 | 输入电压 12V 最大功率小于5W (不接任何外设) |
| 支持系统 | linux 4.19 + QT 5.12 |
| 运行温度 | -10到+60度 |
| 寿命 | 连续运行寿命大于5年以上 |
| USB接口 | 4路USB,标准A口3路(一路OTG),内插式1路 |
| UART串口 | 5路TTL 3.3V电平(可加芯片RS232),其中一路为Debug |
| PWM接口 | 3路PWM 3.3V电平 |
| SDIO接口 | 2路SDIO接口,一路TF卡,另一路接WIFI |
| GPIO接口 | 9路可用GPIO |
| ADC接口 | 2路ADC接口 |
| I2C接口 | 2路I2C接口 |
| MIPI DSI 显示 | 1路最大1920×1080 60fps |
| 摄像头接口 | 2路 mipi csi 摄像头输入 |
| 补光灯 | 2路可控补光灯,1路为红外灯,1路为白灯 |
| 语音输入 | 1路硅麦输入,另一路LANE IN输入 |
| 语音输出 | 1路左右声道输出,底板外挂5W功放 |
| WIFI | 支持双频 2.4G/5G AP6256 |
| 蓝牙 | 支持蓝牙5.0,支持BLE模式 |
| 以太网 | 默认接RGMII 100/1000M PHY RTL8211F 芯片 |
| 4GRAMO | 支持4G全网通模块 pcie接口 |
| 输出电源 | 多路电源输出3.3V 5V 12V |
| 系统升级 | 支持本地USB升级 |
| RTC | 钮扣电池接口 |
